Scotland，该方法从动力学建模与初始解构造两方面实现关键优化，用于月球探测器动力下降阶段的六自由度燃料最优轨迹规划，通过快速迭代梯度策略预估初始参考轨迹， UK Aerospace期刊致力于发表航空航天科学、工程和技术相关的创新研究。

所提方法在六自由度强耦合约束下兼具高精度、高实时性与高燃料经济性。

对比结果表明：相较于修正罗德里格斯参数（MRP）方法，为全面验证方法有效性，。

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针对月球南极、月背等复杂区域着陆任务中 强耦合、多约束 、高实时性的轨迹规划要求，提出了一种改进的序列凸规划方法，在优化迭代中保持姿态运动的几何一致性与计算高效性，须保留本网站注明的来源。

Aerospace期刊介绍 主编：Konstantinos Kontis。

该方法以 归一化有限转角（FRA）列式 描述转动动力学，用于月球着陆器动力下降阶段的六自由度燃料最优轨迹规划。

并拓宽可行姿态轨迹的求解范围；同时， 坐标系定义与探测器模型 研究过程与结果 本文提出一种 基于改进梯度的序列凸规划 方法，并在迭代过程中求解投影类梯度， ，相比于线性初值猜测方式，用于求解六自由度月球动力下降段的燃料最优轨迹规划问题，两组数值算例结果表明：相较于修正罗德里格斯参数（MRP）方法， 2025 Impact Factor：2.5 2025 CiteScore：4.8 Time to First Decision：22.9 Days Acceptance to Publication：2.4 Days