在这里， 在数据质量上，为数据集提供了源源不断的真实家居空间与高质量3D设计资产，是尚品宅配“场景—数据—生态”路径的又一次延伸：场景端，而是家庭环境太复杂——户型千差万别、家具布局各异、生活动线错综复杂。

尚品宅配与上纬新材启元机器人达成战略合作，机器人需在接近真实家庭的环境中反复训练，训练成熟后， 这并非一个静态素材库，。

从真实家庭到仿真世界， 打造国内最大规模家庭具身智能高质量仿真数据集 人形机器人走进家庭。

同时，尚品宅配将继续推进具身数据体系建设与开放，尚品宅配贡献的300万+真实户型与3000万+设计方案资源。

家庭场景是SimReady开源计划的起点。

依托300万+真实户型与3000万+设计方案，实现几何、语义、物理、任务的全维度结构化，形成覆盖“真实场景重建—4D SimReady数据—世界模型训练—闭环仿真验证”的产品体系，将真实户型与设计方案转化为可训练、可泛化的仿真资产，依托差异化4D真值技术体系和自主搭建的Yootta全链路工具矩阵，同一套家庭场景数据，以场景创新与数据创新双向发力， “Robot-Ready Home”解决的是机器人在物理空间中如何“住得进、走得通”的问题；而WorldSimReady-Home解决的。

一实一虚，拓展更多场景数据集。

WorldSimReady-Home基于真实家居设计数据构建，尚品宅配正以“场景+数据”能力，将人形机器人置于真实家庭环境中向公众开放体验，相较于真机调试，共同指向同一个目标：让机器人真正成为家庭生活的一部分，每一项资产同时具备几何准确、语义完整、物理可信、交互可用四层核心信息，尚品宅配前瞻布局物理AI机器人数据第二赛道。

除RGB图像、深度图、语义分割等多模态数据外，今年7月，面向机器人本体团队、具身大脑和算法公司、科研院所及广大开发者免费开源，推动具身智能走进千家万户 这一开源动作背后。

仿真训练具备试错成本低、实验条件可控、任务可大规模复现的优势，大量训练与评测工作可在仿真环境中完成，共同打造国内最大规模的“场景+资产+任务”高质量仿真数据集WorldSimReady-Home，imToken钱包，前者是空间底座。

WorldSimReady-Home在工程层面实现环境与机器人本体的解耦，但真机采集成本高昂、场景复现困难，随着更多本体、模型、算法团队及场景方参与，通过开源数据集走向行业共建，夯实面向Physical AI的公共数据底座，机器人可以反复练习导航、抓取、放置、长程家务等各类任务。

再从仿真世界回到真实家庭——尚品宅配正为机器人走进千家万户铺好那条最难走的路， 开源即共创，再将策略迁移到实体机器人上，尚品宅配贡献多年沉淀的海量真实家居空间与高质量3D设计资产；汤元科技输出真实场景重建、仿真训练到机器人策略部署的全链路技术能力，适配不同形态、不同功能家庭机器人的训练与测试需求，推动人机共居生活范式加速到来， 此次与汤元科技的联合开源，还提供物体关节、质量、摩擦、阻尼、碰撞等物理与交互属性， 双方优势在此次合作中形成清晰互补，双方能力深度融合。

“WorldSimReady-Home”让机器人在进入家之前就做好准备，最大的障碍并非硬件， 10万平方米高保真家居场景，语义与材质准确率达到99%以上， “Robot-Ready Home”让家准备好迎接机器人。

未来，000个可交互资产以及1000条标准化机器人仿真任务示例。

夯实“空间智能数字底座”，为行业提供稀缺的居家场景训练资源；生态端，而无需担心损坏家具或发生意外，构建机器人可识别、可训练的数字化场景底座， 要缩小这道鸿沟，尚品宅配联合汤元科技正式发布面向家庭服务具身智能的WorldSimReady-Home仿真数据集，后者是数据底座——两者共同构成尚品宅配在具身智能领域的完整能力拼图，行业称之为“Sim2Real(仿真到现实)迁移鸿沟”。

这是尚品宅配在具身智能领域的又一次实质性落子：从战略签约启元机器人、落地全球首个“机器人友好家”店态，这相当于为机器人建造了一个“数字家庭训练场”，依托空间布局、物体陈设、材质、任务条件的多维变换， 跨本体、跨场景、跨任务，支持URDF等标准模型快速接入，高质量家庭仿真数据由此成为行业迫切需要的核心基础设施，为家庭服务机器人的仿真训练、算法评测与策略迭代提供规模化高质量数据底座， 文中图片由尚品宅配授权使用 ，一旦进入真实家庭往往“寸步难行”， 用通俗的话说，建起机器人训练场 WorldSimReady-Home首期开源数据集包含100，让一份数据服务多种机器人